import Controller.*;
import lejos.nxt.*;

class TestDrive {
	public static void main(String[] args) {
		OrangeController oc = new OrangeController();
		//oc.forward(172);
		for(int i=0;i<10;i++) {
		for(int n=0;n<4;n++) {
			oc.forward(30);
			oc.turnCCW(90);
		}
		}
	}
}